1、自动锁螺丝机螺丝分料机构系统开发背景
随着自动化工业的发展和生产效率、质量要求的不断提高，在产品装配的螺丝拧紧环节，采用自动化送螺丝替代人工手动上螺丝已经成为了大势所趋．因此，设计出一种经得起实践检验的自动锁螺丝机分料机构是十分必要的。
2、自动锁螺丝机分料系统设计内容
2.1系统关键部分组成
自动锁螺丝机分料机构
自动锁螺丝机粉料机构各组成部分说明如下：
（1）固定座1
固定座1用于固定安装分料机构
（2）盖板2,
盖板2利用其上的2个固定孔，固定在导向滑槽6的顶面，用于U型分料片3的导向销从2字滑槽内的位置1移动到位置：
（3）U形分料片3
U形分料片3的导向销在盖板2的2字滑槽内移动，同时该U形分料片在U形滑块5顶面的槽内做Y方F的来回移动，螺丝螺纹部分位jU形槽内。
（4）分料气缸4
安装固定在导向滑槽的端面，用于在X方向来回移动U形；滑块5．缸径为小32mm．行程为15
(5)U形滑块5
通过自动锁螺丝机分料气缸连接孔与分料气缸4连接，U形分料片3在：U形滑块顶面的槽内做Y方向来回移动，螺丝下落半圆孔用J螺丝从分料机构分料后落下。
（6）导向滑槽6
自动锁螺丝机的分料气缸4固定在导向滑槽6的端面，通过2个盖板固定：孔安装盖板2，料道螺丝进料孔与螺丝输送供给料道9对齐，U形滑块5在导向槽6内移动，下料管固定孔固定下料管7。
（7）下料管7，用J经过分料后的螺丝顺利落下。
（8）吹气接头8，此接头通过气管与电磁换向阀连接，当螺丝通过下料管7落下时，电磁阀打开，压缩空气通过该接头，进入送料管，将螺丝吹至螺丝刀夹头位置。
（9）料道9，连接自动锁螺丝机分料机构及振动盘。
2.2创新设计内容
本设计采用以下自动锁螺丝机技术方案：螺丝10通过料道9依次排列，分料气缸4推动U形滑块5在导向槽6内做Ⅺ向移动，U形分料片3在U形滑块5顶面槽内做Y向移动，使U形槽脱离螺丝10的螺纹部分，此时U形滑块5、导向槽6的螺丝落料孔与下料管相连通，螺丝10落下，在此过程中，U形滑块5将料道9中螺丝隔开，保证了在下料管7中，每次只有1个螺丝被分出。
自动锁螺丝机的分料气缸4返回原位，压缩空气经吹气接头8吹送螺丝，同时，料道9中螺丝进入U形槽内，准备开始下次分料动作，该机构效率极高，23秒即可完成整个动作流程，为了应对多把螺丝刀，同时拧紧多颗螺丝的情况，该机构在设计制造时相应增加料道9，下料管7吹气接头8、U形分料片3及螺丝落料孔就可以了，这样一次就可以单独从料道9中分出相应的螺钉并分别送至螺丝刀夹头部分文中案列为3路分半。
3、自动锁螺丝机系统设计与实施
3.1螺丝进料
螺丝在料道9中依次排列，在自动锁螺丝机分料机构中第一个螺丝螺纹部分卡在U形分料片3的U形槽内，U形槽宽度与螺丝螺纹外径相当，螺丝头则紧贴U形分料片3的上表面，U形分料片3的导回销在盖板2的2字滑槽位置1处。
3.2分料
自动锁螺丝机分料气缸4推动U形滑块5向X方移动，U形槽内螺丝被推送到落料位置，此时U形分料片3的导向销移动至盖板2的2字滑槽位置2处，U形分料片U形槽与螺丝10的螺纹部分分离，其上表面也与螺丝头脱离，此时U形滑块5和导向槽6的螺丝落料孔与下料管同心，被推送到落料位置的螺丝自田落体运动落进下料管7内，在该位置，U形滑块5的棱边刚好将后面的螺丝隔开，实现了先隔料再分料的动作，保证自动锁螺丝机的每个料道每次只分1个螺丝进下料管，螺丝落料完成后，分料气缸4带动形滑块5返回原始位置，U形分料片3导向销移动至盖板2的2字滑槽位置1处，U形槽再次对准料道9，料道9中的螺丝0在外部直线送料器的振动作用下再次进入分料机构U形槽内，准备进行下次循环。
自动锁螺丝机分料结构分料状态
3.3送料
当自动锁螺丝机分料完成后，吹气电磁阀打开，压缩空气通过吹气接头8：进入透明的送料管，当分料气缸4带动U形滑块5返回原始位置后，U形滑块5底部遮挡住了导向槽6的螺丝落料孔，这样压缩空气只能向自动锁螺丝机的螺丝刀夹头方向流动，强大压缩空气推动螺丝：在送料管内移动；送料管最好采用透明PU软管，内径比螺丝头外径大1mm即可，以使于观察送料管内的螺丝及送料管随螺丝刀移动的情况。
3.4动作控制
螺丝分料机构作为自动锁螺丝机的关键部件，用自动锁螺丝机本身的控制系统控制即可，在连接下料管7与螺丝刀夹头之间的透明PU管路上，需加装环形检测开关，以此检测螺丝是否顺利送到位，如未检测到螺丝通过，则在程序上可以设置吹气次数，以使螺丝顺利送到拧紧位置。该螺丝分料机构也可，通过一般的继电器及按钮控制，用在人工手动拧紧螺丝的气动或者电动工具上。
