一、自动锁螺丝机螺丝分料机构系统开发背景

随着自动化工业的发展和生产效率、质量要求的不断提高,在产品装配的螺丝拧紧环节,采用自动化送螺丝替代人工手动上螺丝已经成为了大势所趋.因此,设计出一种经得起实践检验的自动锁螺丝机分料机构是十分必要的。

二、自动锁螺丝机分料系统设计内容

2.1系统关键部分组成

1. 自动锁螺丝机分料机构

   自动锁螺丝机粉料机构各组成部分说明如下:

2. 固定座1

   固定座1用于固定安装分料机构

3. 盖板2,

   盖板2利用其上的2个固定孔,固定在导向滑槽6的顶面,用于U型分料片3的导向销从2字滑槽内的位置1移动到位置:

4. U形分料片3

   U形分料片3的导向销在盖板2的2字滑槽内移动,同时该U形分料片在U形滑块5顶面的槽内做Y方F的来回移动,螺丝螺纹部分位jU形槽内。

5. 分料气缸4

   安装固定在导向滑槽的端面,用于在X方向来回移动U形;滑块5.缸径为小32mm.行程为15

6. U形滑块5

   通过自动锁螺丝机分料气缸连接孔与分料气缸4连接,U形分料片3在:U形滑块顶面的槽内做Y方向来回移动,螺丝下落半圆孔用J螺丝从分料机构分料后落下。

7. 导向滑槽6

   自动锁螺丝机的分料气缸4固定在导向滑槽6的端面,通过2个盖板固定:孔安装盖板2,料道螺丝进料孔与螺丝输送供给料道9对齐,U形滑块5在导向槽6内移动,下料管固定孔固定下料管7。

8. 下料管7,用J经过分料后的螺丝顺利落下。

9. 吹气接头8,此接头通过气管与电磁换向阀连接,当螺丝通过下料管7落下时,电磁阀打开,压缩空气通过该接头,进入送料管,将螺丝吹至螺丝刀夹头位置。

10. 料道9,连接自动锁螺丝机分料机构及振动盘。

2.2创新设计内容

本设计采用以下自动锁螺丝机技术方案:螺丝10通过料道9依次排列,分料气缸4推动U形滑块5在导向槽6内做Ⅺ向移动,U形分料片3在U形滑块5顶面槽内做Y向移动,使U形槽脱离螺丝10的螺纹部分,此时U形滑块5、导向槽6的螺丝落料孔与下料管相连通,螺丝10落下,在此过程中,U形滑块5将料道9中螺丝隔开,保证了在下料管7中,每次只有1个螺丝被分出。

自动锁螺丝机的分料气缸4返回原位,压缩空气经吹气接头8吹送螺丝,同时,料道9中螺丝进入U形槽内,准备开始下次分料动作,该机构效率极高,23秒即可完成整个动作流程,为了应对多把螺丝刀,同时拧紧多颗螺丝的情况,该机构在设计制造时相应增加料道9,下料管7吹气接头8、U形分料片3及螺丝落料孔就可以了,这样一次就可以单独从料道9中分出相应的螺钉并分别送至螺丝刀夹头部分文中案列为3路分半。

三、自动锁螺丝机系统设计与实施

3.1螺丝进料

螺丝在料道9中依次排列,在自动锁螺丝机分料机构中第一个螺丝螺纹部分卡在U形分料片3的U形槽内,U形槽宽度与螺丝螺纹外径相当,螺丝头则紧贴U形分料片3的上表面,U形分料片3的导回销在盖板2的2字滑槽位置1处。

3.2分料

自动锁螺丝机分料气缸4推动U形滑块5向X方移动,U形槽内螺丝被推送到落料位置,此时U形分料片3的导向销移动至盖板2的2字滑槽位置2处,U形分料片U形槽与螺丝10的螺纹部分分离,其上表面也与螺丝头脱离,此时U形滑块5和导向槽6的螺丝落料孔与下料管同心,被推送到落料位置的螺丝自田落体运动落进下料管7内,在该位置,U形滑块5的棱边刚好将后面的螺丝隔开,实现了先隔料再分料的动作,保证自动锁螺丝机的每个料道每次只分1个螺丝进下料管,螺丝落料完成后,分料气缸4带动形滑块5返回原始位置,U形分料片3导向销移动至盖板2的2字滑槽位置1处,U形槽再次对准料道9,料道9中的螺丝0在外部直线送料器的振动作用下再次进入分料机构U形槽内,准备进行下次循环。

3.3送料

当自动锁螺丝机分料完成后,吹气电磁阀打开,压缩空气通过吹气接头8:进入透明的送料管,当分料气缸4带动U形滑块5返回原始位置后,U形滑块5底部遮挡住了导向槽6的螺丝落料孔,这样压缩空气只能向自动锁螺丝机的螺丝刀夹头方向流动,强大压缩空气推动螺丝:在送料管内移动;送料管最好采用透明PU软管,内径比螺丝头外径大1mm即可,以使于观察送料管内的螺丝及送料管随螺丝刀移动的情况。

3.4动作控制

螺丝分料机构作为自动锁螺丝机的关键部件,用自动锁螺丝机本身的控制系统控制即可,在连接下料管7与螺丝刀夹头之间的透明PU管路上,需加装环形检测开关,以此检测螺丝是否顺利送到位,如未检测到螺丝通过,则在程序上可以设置吹气次数,以使螺丝顺利送到拧紧位置。

该螺丝分料机构也可,通过一般的继电器及按钮控制,用在人工手动拧紧螺丝的气动或者电动工具上。