电视背板在设备设计过程中，生产厂家除对螺丝锁付质量有严格要求外，对于锁付螺丝节拍也有要求。目前，厂家使用人工锁付，对于某款48寸，具有30颗待锁付螺丝的电视背板，其人工锁付时间为 23s，故自动锁付的节拍上限为23s。

从企业相关人员得知，其所生产的每种尺寸的电视产品都包含不同型号，型号之间螺丝孔的位置存在差异，因此要求设备具有较高的柔性，可以满足多种型号的快速螺丝自动锁付，同时还必须在生产中做到换型方便，当要开始进行下一个型号的加工时，工人可以快速方便的对设备进行调整以适应下一个型号的加工，而市场上现有自动锁螺丝机产品难以同时满足以上所有要求。

解决的技术问题是提供一种电视背板自动锁螺丝机设备，解决现有技术中人工码放螺丝容易导致上锁效率时高时低的技术问题。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种电视背板自动锁螺丝机构，包括：机架、产品定位装置、螺丝定位装置和螺丝锁紧装置，所述机架设置在产品流水线上，所述产品定位装置设置在所述机架上与所述产品流水线连接的位置，所述螺丝定位装置和所述螺丝锁紧装置设置在所述产品流水线一侧的机架上。

其中，所述产品定位装置包括设置在所述机架上产品流水线一侧的固定支撑块和设置在所述机架上产品流水线另一侧的活动支撑块，所述活动支撑块连接一丝杆模组。

其中，所述螺丝定位装置采用CCD摄像头。其中，所述螺丝锁紧装置包括一四轴机械手和电批，所述四轴机械手固定在机架上，所述电批固定在所述四轴机械手的端头上。具体的，所述螺丝锁紧装置还包括移动模组，所述移动模组包括设置在机架上的滑轨和与所述四轴机械手连接的滑车。其中，在所述丝杆模组的底部的支架上设置有容置工具的储物仓。

采用上述技术方案，由于采用螺丝定位装置，能够使螺丝锁紧装置直接对准螺丝孔，直接吸取螺丝进行螺丝锁附操作，无需人工预先码放螺丝，提升螺丝上锁效率，同时还提升了螺丝上锁的准确性，降低次品率。

由于待锁付工件上螺丝数量较大，虽然单轴锁付具有更好的柔性，能适应更多型号的工件，但其效率明显不能达到要求，故采用多轴同时锁付的设计方案，以提高工作效率，而在企业现阶段实际生产中也是采用多人同时锁付同一工件，也从侧面证实了使用多轴锁付的合理性。