虎雅新研发自动锁螺丝机实现了螺丝从下向上自动锁付，自动输送螺丝并保持定位，占用空间减少50%，向上锁付螺丝的效率提高到3秒及以内。

自动锁螺丝机机构的特性

本机构采用双层滑动机构，上层一个动作结构：当螺丝吹送到批嘴处时，上层气缸动作带动电批向上，顶住批嘴到位的螺丝，并且螺丝不能被顶出；底层两个动作结构：批嘴为弹簧柔性结构，利用气缸带动底层安装板前进，向上动作，上部设计有可调定位柱，到达定位位置，批嘴停止向上；底层安装板继续向上动作，带动上层安装板及电批旋转顶出螺丝并锁付到产品上。

螺丝瞬间送到批嘴处，电批上升顶住螺丝，防止自身重力掉落，此机构需程序控制与机构配合精准的联动动作，才能可靠的完成。

批嘴的设计，通过加大弹簧的压缩比，从原来的65%提高到80%的压缩比，保持了夹指夹持力的稳定性，夹指弹簧力设计为5kgf, 保证了在气压不稳定时，影响到气缸速度时，螺丝也不会掉落。

结构设计紧凑，整个外形尺寸比常规锁螺丝机构宽度方向大了60mm, 比之前的结构体积减少了56%，锁付螺丝效率2.6-3秒。