多轴自动锁螺丝机是一种用于自动化装配的设备，可以高效地将螺丝固定在工件上。下面是一些常见的多轴自动锁螺丝机的结构参数：

1. 锁螺丝头数量：多轴自动锁螺丝机通常配备多个锁螺丝头，以同时完成多个螺丝的固定。具体的数量根据生产需求和设备规格而定。

2. 动力系统：多轴自动锁螺丝机通常采用电动驱动，通过电机驱动螺杆旋转，实现螺丝的拧紧。电机的功率和转速取决于螺丝的规格和固定力矩要求。

3. 控制系统：多轴自动锁螺丝机配备了先进的控制系统，可以实现螺丝的自动进给、拧紧力矩的控制、拧紧角度的监测等功能。控制系统通常包括PLC(可编程逻辑控制器)和触摸屏界面。

4. 结构框架：多轴自动锁螺丝机的结构框架通常由铝合金或者钢材制成，具有足够的强度和稳定性。

5. 滑块导轨：滑块导轨是用于支撑和引导锁螺丝头运动的重要部件，通常采用高精度的线性导轨或滚珠丝杠。

6. 吸附装置：多轴自动锁螺丝机通常配备吸附装置，用于在拧紧螺丝之前将螺丝吸附到锁螺丝头上，以便后续的拧紧操作。

7. 传感器：多轴自动锁螺丝机通常配备各种传感器，用于检测螺丝的位置、拧紧力矩、拧紧角度等参数，以确保固定的质量和一致性。

需要注意的是，不同厂家和型号的多轴自动锁螺丝机可能具有不同的结构参数，上述仅为一般参考。在选择和使用多轴自动锁螺丝机时，建议根据实际需求进行详细的了解和咨询厂家。