自动组装机可以根据主机的不同适用性被分为两大类：一类是专为特定产品定制的专用自动组装机，另一类是具备某种程度柔性的程序控制自动组装机。

　　一、专用自动组装机

　　专用自动组装机在东莞的生产线中，主要承担装配、传送和零件供应三大功能。其中，传送功能是实现整个生产流程连贯性的关键因素。在装配过程中，我们需要确保夹具或基础件可以从一个间歇性停顿的位置顺利传送到下一个位置，每一个这样的工作位置都被称为一个装配工位(或装配工作站)。通常情况下，一台自动组装机由一个或多个这样的工位组成，工位的设计则以装配机的整体性能为基础，同时结合产品的结构复杂程度来确定其内容和数量。

　　(1)多工位自动组装机

　　固定顺序作业式自动组装机：适用于需要大量生产单一品种的自动组装机。

　　利用装配机器人进行顺序作业的自动组装机：在这类作业线上，装配机器人起到了与普通单一功能装配工具相同的作用，但实际上，机器人是可编程序的高性能装配工具。这种自动组装机没有更换零件的供给装置，不能适应多品种的变换。然而，我们可以通过编程控制，实现机器人在同种零件不同位置的安装作业，比如拧紧螺钉等，类似于焊接机器人和喷涂机器人的操作。同时，也可以通过编程控制，实现将平面托盘上不同位置的零件安装到同一位置的基础件上。

　　(2)单工位自动组装机

　　在传统的单工位装配机上，一般只能进行三个以下零件的产品装配。然而，利用装配机器人可以在同一位置装配许多零件的产品。具体来说，包括只配备一台装配机器人，可装配许多零件并在一处完成全部装配作业的独立型自动组装机;配置多台固定式装配机器人或具有快速更换装配工具系统，采用具有料斗作用的零件托盘，成套地向机器提供大量的多种零件并在同一处完成装配作业的装配中心;以及利用具有 X-Y 坐标型机器人进行简单对话式程序设计、关键零件靠托盘供应的坐标型装配机器人的自动组装机。这些自动组装机的定位精度可达0.01mm，但他们的设施大部分是刚性的，不适合于产品更换。

　　二、柔性自动组装机

　　在自动装配技术领域，柔性自动组装机是人们关注的焦点。虽然柔性装配技术的概念已经广为人知，但在术语上还没有一个明确的定义。实际上，柔性取决于人、可编程序性、组合性、快速更换装配工具和可选择工位等因素，并需要人机接口系统。一个典型的柔性装配系统通常由装配机器人系统、灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具(手指)自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统等部分组成。柔性自动组装机通常有两种形式：一种是模块积木式柔性自动组装机，另一种是以装配机器人为主体的可编程序柔性自动组装机。根据其结构的不同，柔性自动组装机可以分为柔性装配单元、多工位的柔性同步系统和组合式结构的柔性自动组装机三种类型。