虎雅科技研发的全桌面型自动锁螺机系统融合了视觉定位、伺服驱动和可编程等技术。该设备参数调节方便、运行可靠、操作简单,解决了自动化程度低的可题,节约了时间和劳动力,大大提高了产品生产效率。
自动锁螺丝机也叫自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等。目前现有的手持式自动送锁螺丝机,虽然可以解放一只手出来,但仍然需一只手提起起子对准螺丝孔位锁螺丝,人工对准孔需要很丰富的经验,也会产生一定的误差。
全自动送锁螺丝机,虽然在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能,是送锁螺丝机的TOP产品,但是它结构复杂,成本比较高。
虎雅科技针对这个问题,在原有的全自动送锁螺丝机基础上进行改装,使用可编程控制器(PLC)来设计自动拧紧螺丝,节约人工成本又提高了生产效率。
自动锁螺丝机在国内外已得到广泛应用,分为手握式、平台走程序式、直锁式、拔叉式、转盘循环式等结构。目前在不少企业应用前景十分广阔,主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装,可以大大提高生产效率,降低生产成本,提高可靠性。
桌面型可编程全自动锁螺丝机,能完全解决了上述问题外,还解决了产品螺丝孔位高低不同没法同时锁螺丝的问题,批咀不会直接碰到产品表面,不会刮花产品。完全颠覆了传统自动锁螺丝机的工作原理以及解决了只能打同一个平面螺丝的问题,抛弃了振动盘及推料器,发扬了传统自动锁螺丝机的优点,并克服了所有缺点,使得自动锁螺丝机更轻便、安全、稳定、快捷、低噪音、低能耗。
桌面型自动送锁螺丝机在进行拧螺丝前需要将螺栓分离开来并输送到指定位置,因此要先设计分料机构和下料机构。根据工艺要求,需要电动螺丝刀上下移动调节距离,以方便更换工件和调节不同工件间的误差,因此需要一个气缸来控制电动螺丝刀的上下移动。
为了提高生产效率,需要夹具来给工件定位。为了降低返修率可以在螺栓传动管间加传感器来检查是否有螺栓通过,如果有则可以进行下一步工作,如果没有就需要将信号传送给PLC,PLC通过分析计算给分料机构和下料机构的气缸下达命令重新输送螺栓。因此为了实现可编程全自动锁螺丝机的自动功能,就必须有PLC、电控箱、控制器和控制面板。
将分料机构、下料机构、PLC、控制面板和电动螺丝刀放在机架之上,把电控箱和控制装置放在机架内部,将整体机器立起来放,这样既节省了空间又使得整个机器显得紧凑、美观。桌面型可编程全自动锁螺丝机整机示意如下图1所示。
桌面型可编程全自动锁螺丝机需要外接气管,通过送料系统、分配系统、锁付系统、三轴平台可编程系统四部分完成螺丝锁付。所有动作完成均由设备本身程序控制。各系统部件均需要按照实际螺丝规格、待锁付位置的角度和尺寸等实际情况定制,均为非标准化部件。
锁螺丝过程采用涡轮方式上料将螺丝排序到振动导轨上,并输送到螺丝分配系统,通过分配系统分配螺丝并通过气管压力将螺丝送到锁嘴,由电动螺丝批将螺丝锁入产品。
全桌面型自动锁螺机已成功用于实际生产。经过运行观察,系统运行稳定可靠。相关企业高度评价虎雅科技定制研发机器"能够满足桌面型全自动锁螺丝机构和功能的要求,同时具有操作系统简单\维护方便\精度高\通用性强\工人低要求\低成本等优点".
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