工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科先进技术于一体的现代制造重要的自动化装备;广泛适用的能自主动作,且多轴联动的机械设备;自从1962年美国研制出世世界第一台工业机器人以来,机器人技术及产品发展很快,已经成为柔性制造系统(FMS),自动化工厂(FA),计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人分为:单轴机器人、直角坐标系机器人、4轴(水平多关节)机器人、6轴(垂直多关节)机器人。


工业机器人可以代替人工,解决人工成本的增长和招工难的问题,也可用做人不愿意做的工作恶劣环境下工作,需要精度较高,人手难以实现的工作,集成度高使用方便,减少设备开发周期, 高速度、高稳定性、改精度。


工业机器人可以应用在有锁螺丝、装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、电焊、包装、装配、粘结、封装、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。