自动拧螺丝机等自动化设备之所以采用PLC作为控制系统，是因为其具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、操作方便、系统设计、安装、调试 工作量小，维护方便：体积小，能耗低等众多特点，且成本能够被一般用户所接受等优点， 因此，PLC广泛应用与自动拧螺丝机的系统运行控制。

通过分析可以看出，采用PLC作为自动拧螺丝机的控制核心确实可行，并且也能取得很好的控制效果。PLC作为一种控制设备，用它单独构成一个控制系统是有局限性的， 主要是无法进行复杂运算，无法显示各种图形和保存大量历史数据，也不能显示汉字和 打印汉字报表，没有良好的人机交互界面等。这些不足，我们可以采用工业控制中常用 的触摸屏来实现。它可以为操作人员提供良好的人机交互界面，不但可以使操作简单化， 还可以节省资源，提高生产效率。

根据以上分析，自动拧螺丝机的控制系统决定采用可编程控器PLC和触摸屏两级控制的结构。具体控制系统分为：运行控制部分由PLC作为主控制器，主要控制各个电磁阀的顺序动作，各个伺服电机及步进电机的运行等等；显示监控部分由系列触摸屏构成，提供一个直观的、操作简单的人机交互界面，可在其用户界 面上进行系统参数修改，对PLC运行情况起监督管理作用，同时在系统遇到故障时， 给出报警信息等等。它与PLC之间通过一条专用的通讯电缆线交换信息。

自动拧螺丝机控制系统的运行方式：根据整个机构的实际运行情况，本系统采用手动调整控制和自动控制两种控制状态。手动控制时，可以用按钮对自动拧螺丝机的各个部 分进行单独控制，主要用于各部件的调整、故障恢复与检修；自动运行时，按下启动按 钮，系统即可以连续、协调、周期性地循环完成螺钉装配的各动作，直到系统接收到停 止运行信号。与运行方式的设计相对应，还必须考虑停止运行的方式设计，根据实际生 产及控制要求，采用自动停止和急停两种停止方式。