1.自动拧螺丝机系统构成与控制原理

根据螺纹联接理论与拧紧技术，由于控制转角要比控制扭矩的拧紧精度高 且不像控制螺栓的伸长量在装配中不易实现，针对拧紧Ｍ４螺钉这道工序，采 用预紧力与转角的线性关系，在图２．１中Ｂ点之前由扭矩控制，Ｂ点之后由转角控制。拧螺丝机系统原理是通过控制扭矩和转角两个参数，Ｂ点之前由扭矩控制， 达到Ｂ点时由转角控制．扭矩监测，即采用扭矩／转角法对自动拧螺丝机系统进行设计， 使Ｍ４螺钉将两个被联接件之间产生一定的预紧力，用于抵抗动载荷，振动等 外界因素的影响。

2.自动拧螺丝机系统的功能分析法

机电一体化系统的系统功能分析法是从系统工程的观点出发，根据产品（系 统）的功能要求，将其系统的功能进行分解与综合，是系统化设计的主要方法。 现代设计主要致力于澄清设计任务和设计目标，全面系统的确定设计过程的起 始条件和最佳结果，把复杂的设计要求通过功能关系，抽象为简单的模式， 防止过早的进入具体结果的分析，在本质上使其系统的工作原理以及结构功能 有所创新，又能结合实际，达到预期的目标。

小型螺钉拧螺丝机系统是为了完成用两个Ｍ４螺钉将接件固定在喇叭壳上这一任务所设计的拧紧机，该自动拧螺丝机具备以下功能。

拧紧功能：顺序拧紧、多步拧紧功能、同时拧紧（即多轴拧紧时的等待功能）， 认帽功能以及荷功能。

控制功能：具有扭矩控制、扭矩控制一角度监测、角度控制一扭矩监测、 屈服点控制功能及多步、多速控制功能；

编程功能：单轴、多轴的点动控制功 能及自动循环功能。 参数的设定及修改：扭矩和转角的上限值、下限值、目标值以及工艺参数。

保护功能：急停保护；参数保护（工艺参数、控制参数及内部参数等）；电 机及驱动器的过载、过流、过压、过速保护。

报警功能：超时报警；当拧紧不合格、漏拧及系统故障等时，声、光报警 及数值显示功能。

诊断功能：系统故障包括系统硬件、传感器等。

显示功能：具有扭矩值、角度值的实时动态跟踪显示功能；拧紧结果的自 动识别、自动报警、自动纠错的显示功能；速度设定、显示控制功能。