1、自动锁螺丝机的现状及发展

自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统螺螺丝机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自单元以及锁付过程中的检测单元，螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。

生产线用三轴自动螺丝机

2、三轴自动螺丝机改善方案

三轴自动螺丝机主要由螺丝分料系统，锁螺丝系统和传动系统组成，将产品放置夹具中，单片机控制三轴运动使批头处于螺丝孔正上方，螺丝分料系统将螺丝排序分配后，通过螺丝管道将螺丝送到批头，批头下压将螺丝压入孔中。

相对于原有市场上的其他普通自动螺丝机，虎雅自动螺丝机有如下改善（部分），更多优势特点请来电咨询：

三轴自动螺丝机改善特点

3、三轴自动螺丝机方案讨论

3.1螺丝机出螺丝的方式

现有的自动打螺丝按分料方式分，主要分为2种式，通过压缩空气将螺丝吹到电批嘴的下面，电批下压进行锁付：

（1）吹气式一般要求螺丝的总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3倍，否则会在送料管里产生侧翻现象。吹气式的优点在于效率高，速度快。同样也存在缺点是L对螺丝的规格有限制，不能能锁付沉头孔；

（2）吸附式通过压缩电批头的空气产生一定的吸附力，将螺丝从整列器上取出，在运行到产品的空位上，电批下压进行锁付；

（3）吸附式般适合长度相对小，重量轻的螺丝。优点是可以使用一些吹气式无法满足的螺丝；缺点是速度慢，效率不高。

3.2适用性

（1）确定了可适用产品，才能对效率进行评估。
（2）产品的选型影响定位夹具的加工。
（3）需要对产线的工位或者动作进行调整。

4、三轴自动螺丝机改善效果

4.1岗位分析

（1）采用吹气式吸取螺丝方式，通过压缩空气将螺丝吹到电批嘴的下面，电批下压进行锁付；
（2）通过系统控三轴运动，人工将将产品放至夹具内，系统控制3轴运动，到达制定位置，螺丝进料器吹送螺丝后2轴上的气缸下压，抱死后气缸收回，人工取产品至下一工位；；
（3）适用于长度需大于8mm的螺丝，同时不能运用带有接地片的螺丝；
（4）若某机型首次使用时，需定位；

4.2效率评估：
（1）某机型首次使用时，转产时间较长，预计10min，需要提前进行定位，若不能，则会影响生产；
（2）以虎雅科技自动螺丝机时产180pic/H计算，节拍为2s，打4个螺丝需6.5s，满足现有节拍。