目前墙壁类插座的自动装配设备大多采取人工手动装配设备或人机结合的半自动化装配设备方式。此类自动装配设备方式存在人工成本高、生产受人为因素影响大的弊端，产品的质量不可避免的会出现由于操作工人技术水平不均导致的残次品。

同时，现有的自动化装配设备生产线无法进行局部生产工序的独立操作，给实际生产造成了不便。虎雅为解决现有手工自动装配设备墙壁插座的方式生产成本高的问题，研发了一款墙壁插座自动化装配设备生产线。

虎雅科技研发的墙壁插座自动化装配设备生产线，其结构包括主线传送装置、后壳供料设备、E极铜片组合件自动组装设备、N极铜片组合件自动组装设备、L极铜片组合件自动组装设备和面板与保护门自动组装设备，其特征是，所述的主线传送装置采用单向级进传送结构，沿着主线传送装置运动的方向，在主线传送装置的级进停留位置依次设置后壳供料设备、E极铜片组合件自动组装设备、N极铜片组合件自动组装设备、L极铜片组合件自动组装设备和面板与保护门自动组装设备。002

后壳供料设备包括振动供料设备、直线输送带和抓取机械手，由振动供料设备对后壳体进行筛选、排序，通过直线输送带及抓取机械手放到主线传送装置上；E极铜片组合件自动组装设备包括精密输送自动装配设备设备、排序循环设备和抓取机械手，采用精密输送自动装配设备设备完成E极铜片组合件的初步自动装配设备，通过排序循环设备及抓取机械手将组件安装到主线传送装置中的后壳内。

N极铜片组合件自动组装设备包括精密输送自动装配设备设备、排序循环设备和抓取机械手，采用精密输送自动装配设备设备完成E极铜片组合件的初步自动装配设备，通过排序循环设备及抓取机械手将组件安装到主线传送装置中的后壳内。

L极铜片组合件自动组装设备包括精密输送自动装配设备设备、排序循环设备和抓取机械手，采用精密输送自动装配设备设备完成E极铜片组合件的初步自动装配设备，通过排序循环设备及抓取机械手将组件安装到主线传送装置中的后壳内。面板与保护门自动组装设备，保护门、弹簧及面板在面板与保护门自动组装设备中进行先期组装，最后通过皮带输送带及机械手扣合到主线传送装置中的后壳上。

所述的后壳自动装配设备设备，E极铜片组合件自动组装设备，N极铜片组合件自动组装设备，L极铜片组合件自动组装设备和面板与保护门自动组装设备由工控机或PLC进行控制操作，各自动组装设备可以独立或联合运行。

虎雅精心研发的自动化组装设备采用具备级进特性拨叉结构作为主线传送装置的设计，能够将主线上的零件准确传送到各级进停留位置，方便进行分解工序操作。采用振动供料设备与自动装配设备机械手的自动化工序设备，将墙壁插座的供料及自动装配设备分解为简单的机械操作工序。

用机械设备完成准确的自动装配设备，降低了人力对生产的影响，采用工控机或PLC(可编程逻辑控制器)控制生产线的方式，既可以独立操控单一自动装配设备设备运行，完成单工序的操作，又能够总控整条生产线统一运行，将各自动装配设备设备有序的衔接起来，实现产品元件的完整自动装配设备。