自动拧紧机的控制方法主要包括以下几种：

1. 扭矩控制：自动拧紧机最常见的控制方法就是控制扭矩，即通过设置特定的扭矩值来控制拧紧的力度。控制器会监控拧紧过程中电动机产生的扭矩力，并比较设定的扭矩值，来实现对拧紧力度的精准控制。

2. 角度控制：在某些情况下，仅仅控制扭矩可能无法保证最优的拧紧结果，因此可能需要结合角度来控制拧紧。比如，当螺丝的螺纹在拧紧过程中会有塑性变形，这时候就需要通过角度来更确切地控制拧紧的过程。

3. 速度控制：在某些场合，控制拧紧速度非常关键。比如，快速拧紧可能导致零件过热，从而影响拧紧质量或者破坏零件。

自动拧紧机的工作原理如下：

首先，工作人员会将需要拧紧的产品固定在工位上，然后通过触摸屏或按钮等启动设备并输入需要的拧紧参数（如扭矩、速度和角度等）。自动送料系统会将螺栓送入拧紧装置，然后电动拧紧装置开始工作并采集各项数据。控制系统会实时监控这些数据并与设定值对比，根据结果进行调整并控制拧紧过程。拧紧完成后，设备会自动复位，等待下一个工序。

通过以上的过程控制策略与相关设备，自动拧紧机能够实现快速、准确且一致的拧紧结果，大大提高了生产的效率和产品的质量。