这个案例涉及使用自动化设备进行塑料插件的左右移动和接插。具体步骤如下:
震动盘上料:震动盘会将散装的塑料插件整理排列成规定的方向和位置,然后输送到一个指定的位置,便于后续的机械手抓取。
气式机械手抓取:当塑料插件到达指定位置后,气式机械手(气动机械手)将会进行抓取。气式机械手通常由气缸和抓手组成,通过压缩空气驱动,实现抓取动作。
输送到下一个顺序:抓取到塑料插件后,气式机械手将其移动到下一个指定的位置,通常是插接位置或装配线上的下一个工序位置。
接插塑料件:机械手将抓取的塑料插件准确地插入到相应的位置上,完成接插动作。此步骤可能需要精密的定位和对准,以确保塑料件正确接插。
具体设备和工艺参数需要根据实际情况进行调整和设置,包括震动盘的震动频率、机械手的抓取力和移动速度等。